Sách Giáo dục quốc phòng và an ninh 10 được các tác giả biên soạn công phu, cẩn thận và tâm huyết theo định hướng đổi mới của Chương trình Giáo dục phổ thông năm 2018. Cấu trúc của sách hiện đại, đảm bảo sự linh hoạt phù hợp với điều kiện nhà trường và học sinh ở từng vùng, đồng thời tạo điều kiện cho giáo viên phát huy tính chủ động, sáng tạo. Trong từng bài học cụ thể, các hoạt động hướng tới phát triển toàn diện về phẩm, năng lực của học sinh.
Trong sách, các em sẽ tìm hiểu 12 bài học với các chủ đề: Một số hiểu biết chung về quốc phòng và an ninh,điều lệnh đội ngũ, chiến thuật bộ binh và một số hiểu biết về phòng thủ dân sự. Các bài học được thiết kế theo các hoạt động: khởi động, khám phá, luyện tập, vận dụng, giúp các em hình thành và phát triển năng lực nhận thức các vấn đề quốc phòng, an ninh, năng lực vận dụng các kiến thức, kĩ năng quân sự đã học vào cuộc sống.